Op 1 februari 1871 wordt Theodorus van Gogh, Vincents vader, ingeschreven in het bevolkingsregister van de gemeente Helvoirt. Enkele dagen later, op 5 februari, wordt hij bevestigd als dominee van de protestantse kerk in Helvoirt. De kerk is gelegen tegenover de domineeswoning. De oudste kapel uit 1192 was van hout. Deze kerk dateert uit de 15e eeuw, maar is nog enkele keren verbouwd. In de kerk stond een eikenhouten oksaal uit 1500. Dit is in 1872 verkocht en staat nu in het Rijksmuseum.
Vincent maakte tijdens zijn bezoeken aan Helvoirt schetsen van de kerk. Hiervan zijn er nog enkelen bewaard gebleven.
De kerk bezit nog een Statenbijbel uit 1702 die zijn broer C. M. van Gogh, boekhandelaar te Amsterdam, op 17 november 1872 aan Ds. Van Gogh cadeau gaf. Voorin is de volgende met de hand geschreven tekst te lezen: “Deze bijbel, zijnde een geschenk van den Heer C.M. Van Gogh, boekhandelaar te Amsterdam, aan zijne broeder Ds Th. Van Gogh, is ten dienste der Hervormde Gemeente te Helvoirt den 17 november 1872, op den dag der inwijding van het vernieuwde kerkgebouw, in gebruik genomen en alzoo in het jaar 1872”. Bij zijn vertrek in 1875 heeft dominee Van Gogh de bijbel aan de kerk nagelaten.
